Компания Microsoft совместно со Сбер разработали инновационную ИИ-систему, способную управлять роботами для взаимодействия с физическим миром. Данную технологию можно использовать в множестве сфер, а её испытания показали очень достойный результат, ведь система может работать с точностью до 95 процентов.
Исследовательский отдел Microsoft Research при содействии Сбер завершили работу над проектом по созданию ИИ-системы, которая была анонсирована осенью 2019 года. Созданный проект позволит обучать роботов для работы с физическими объектами непостоянной формы практически на одном уровне с людьми. Разработчики смогли достигнуть поставленной задачи, целью которой было освобождение человека от рутинной механической работы с обеспечением высокого уровня безопасности. Проект подобного типа стал первым в России и одним из первых во всем мире и был реализован в Лаборатории робототехники Сбера и базах Microsoft в Беркли и Редмонде.
В группу разработчиков входили восемь человек, которые создали технологию выгрузки из мобильных тележек с помощью робота инкассаторских мешков с монетами весом до 6 килограмм для их последующей обработки в счетных машинах. Из-за манипуляции с объектами непостоянной формы и подвижного центра тяжести, система требовала постоянного вычисления положения и ориентации захватного устройства в каждом отдельном действии. Для расчета подобных операций использовали методы глубокого обучения и обучения с подкреплением.
Разработка проекта осуществлялась в три этапа:
1. Разработка реалистичной симуляции робототехнической установки и объектов манипуляции.
2. Интеграция симуляторов машинного обучения с подкреплением и обучение агента управлению виртуальным роботом.
3. Интеллектуального агента перенесли на физического робота для тестов с реальными манипуляциями.
«Мы высоко оцениваем результаты совместного исследовательского проекта и рады продолжать сотрудничество со Сбером в этом и других направлениях.
Уровень доверия, сложившийся между нашими компаниями, позволяет внести существенный вклад в развитие прикладного ИИ в России и во всем мире, а также способствовать цифровой трансформации бизнеса и экономики в нашей стране»,
— заявила президент Microsoft в России Кристина Тихонова.
Результаты исследований можно увидеть по этому видео.
